Un moteur de petite taille vibre aux alentours de 5 Hz, ou un peu plus. L'amplitude est très faible, de l'ordre du mm, mais je pense qu'il faut utiliser l'effet de choc pour propulser une tige, soit en la faisant basculer, soit coulissante dans un tube. Pour entraîner la roue à rochet, je verrais bi...