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effectivement cela paraît alléchant mais c'est pas pour les débutants.Je n'ai pas lu la doc ni les tutoriaux mais il me semble qu'il faut développer un PCB ad'hoc pour raccorder tous les capteurs et développer les microcodes pour faire discuter la carte avec tous les capteurs, actionneurs et le récepteur de la radiocommande.
Je ne sais pas faire. Je te laisse en éclaireur, tiens nous au courant si tu développes quelquechose.
De mon côté j'ai été voir Fuzzylite c'est apparemment très bien d'autant qu'il y a une interface très bien pensée sous Qt. La partie logique floue est à première vue extrêmement complète du point de vue des fonctions traitées. La licence coûte 40€ pour un particulier ce qui reste raisonnable. J'ignore la taille des bibliothèques qui sont générées mais peut-être que même un Arduino M0pro aura du mal à caser tout cela.
Quant à Zérokol c'est du brut de décoffrage apparemment sans interface graphique ni de base de composition des règles.C'est assez redoutable à monter une application si vraiment il n'y a que cela. De plus il ne semble y avoir que quelques fonctions basiques donc moins complet que Fuzzylite.