c'est possible de dessiner cette came assez simplement avec des arcs de cercles concentriques et des segments de spirale d'Archimède pour les raccords, (le rayon passant de r1 à r2 en 90° par ex). ou simplement un arc de cercle pour les raccords, l'usinage est possible aussi ainsi. La géométrie des raccords de courbe et la longueur du coulisseau sont cruciales, car il doit être bien guidé par la queue pour prendre la bonne rainure et ne pas se coincer !
il y a qq années j'avais envisagé ce système pour un moteur 4 temps sans engrenages, mais j'ai finalement opté pour une roue à rochets, que je trouvais plus amusante à faire...et visible ici
https://goo.gl/photos/w8T15Z2SAHzGRprA6
en fait il y a une foule de systèmes qui ont été utilisés pour se passer d'engrenages.
un système très voisin existe avec 2 rainures à la périphérie d'un disque sur le vilebrequin, et un coulisseau qui passe de l'une à l'autre pendant la rotation du disque par des jonctions entre ces 2 rainures; la came d’échappement est présente sur une seule rainure, et est donc active un tour sur 2.