Salut Fab...
A mon avis, c'est le même type de moteur que celui-ci Auquel on à rajouté un couple conique...
Ce ne doit pas être trop dificile à réaliser...
Le moteur stirling ayant un sens de rotation unique, et une vitesse constante, je pense qu'il n'y a pas d'autre moyen de faire varier la vitesse et le sens de navigation autre que l'utilisation d'une hélice à pas variable...
Pour la HPV, tu as déjà fait le plus gros..Il te suffit de la peaufiner..Ce serait quand même plus souple que l'inverseur de marche..Sans compter que si l'effort d'inversion est trop grand, le moteur cale..Et les stirling ne savent pas démarrer tout seul..